由于多路阀换向两油口控制的灵活性，两油口可分别采用流量控制、压力控制或流量压力控制。

  (1)多路阀的负载方向在整个工作过程中保持不变。
  众所周知，对于汽车起重机、挖掘机、装载机等，其液压缸的负载方向在整个工作过程中始终保持不变。

  起重机变幅缸在工作过程中受力，负载方向始终保持不变。因此，我们可以采取压力控制和流量控制的控制策略。

  无杆腔流量控制是通过检测连接到无杆腔侧阀前后两侧的压差，然后根据所需流入或流出流量计算阀芯开口尺寸；杆腔侧采用压力控制，保持低压，使其更节能高效。

  由于在无杆腔内采用流量控制，原控制系统中使用的平衡阀可以用液控单向阀代替。这样可以消除平衡阀带来的系统不稳定性，从而提高系统稳定性。

  (2)多路阀负载方向在工作过程中发生变化。在这种情况下，采用进油侧压力控制和出油侧流量控制，液压缸有杆腔侧压力控制，无杆腔侧流量控制。如果负载方向不变，由于出油侧采用流量控制，可以用液控单向阀代替双向平衡阀，从而提高系统的稳定性。一方面提高系统效率，另一方面使系统不发生气穴。

  为了很好地控制负载方向变化的工作机构，另一个PI控制器将用于带杆腔的压力控制器。当负载方向发生变化时，无杆腔的压力将降低；如果杆腔仍然保持很低的压力，当负载很大时，液压缸将向相反的方向移动。此时，我们可以使用增加的PI控制器来监测无杆腔压力的变化。当PI控制器检测到无杆腔压力低于设定的参考值时，多路阀将提高杆腔压力控制器设定的压力，以确保系统的正常运行。